Lampard fue descubierto por el ex entrenador de la Selección de Inglaterra Sub-21 Peter Taylor, debutando con ésta el 13 de noviembre de 1997 en un encuentro amistoso contra Grecia. Desde que debutara con la sub-21 en 1997 hasta su último encuentro disputado en el 2000, anotó 9 goles, siendo superado sólo por Alan Shearer y Francis Jeffers, ambos con 13 anotaciones.
En un partido de la Copa Mundial de Fútbol de 2010 ante Alemania, Lampard anotó un gol que rebotó en el travesaño y rebasó la línea de gol que, si hubiera sido contado como válido, hubiera significado el 2-2 en ese momento.64 Sin embargo, el árbitro Jorge Larrionda decidió anular el gol,64 recordando el gol fantasma de Geoff Hurst ante Alemania en la final de la Copa Mundial de Fútbol de 1966 que le valió a Inglaterra la obtención del título.65 Al final, Inglaterra fue derrotada por 4-1, siendo eliminada de la competencia.64 Durante el torneo, Lampard alcanzó el récord de 37 tiros al arco sin anotar en una copa del mundo, más que algún otro jugador inglés desde 1966.66
 
El 9 de febrero de 2011, Lampard disputó su primer encuentro como capitán de la selección ante Dinamarca, en donde su equipo se impuso por 2-1.